Модул на водача на мотора DC ТБ6612ФНГ двойна за робот, превозно средство баланс на мотора шифратора умно

Ръководство на потребителя TB6612FNG：

TB6612FNG - това е двумоторен диск, който може да управлява две двигатели едновременно.STBY се свързва към порта за входно-изходни MCU, когато 0 сингал на STBY всички двигатели спират;

След 1 сингал до AIN1 AIN2 ， BIN1， BIN2 управление на двигателя напред назад.VM: свързване към източник на захранване на двигателя (3 ~ 13,5 В нормално) VCC: свързване към източник на захранване dc 5v (2,7 В ~ 5.5v е нормално) GND: земята

Канал 1 PWMA е свързан с таблицата стойности на пристанището PWM AIN1 0 0 1 AIN2 0 1 0 спирка напред назад А01 AO2 връзка към двигателя 1

Канал 2 PWMB е свързан с таблицата стойности на пристанището PWM BIN1 0 0 1 BIN2 0 1 0 спирка напред назад B01 BO2 връзка към двигателя 1

Профил TB6612FNG

TB6612FNG - полупроводниковата компания Toshiba Corporation за производството на тип на двигателя за постоянен ток, има мостовую структура на MOSFET-H с голям шок, двоен изход верига, могат да се управляват 2 двигатели едновременно.

TB6612FNG на канал произвежда максимален постоянен ток на възбуждане в 1 ампер и стартера пиков ток до 2A / 3A (непрекъснат импулс /моноимпульс);

четири режима на управление на двигателя: напред / назад / спирачка / спиране;

PWM за честоти до 100 khz; режим на готовност; вградена схема за откриване на ниско напрежение и схема за защита от термично прекъсване; работна температура: -20 ~ 85 ℃; малък SMD-пакет ssop24.

Както е показано по-горе, основната функция на изхода TB6612FNG:

AINl／AIN2、BIN1／BIN2、PWMA／PWMB са входните сигнали на управление;

AO1／А02、B01／B02 - това е двоен изход за управление на двигателя;

STBY изход за управление на нормална работа / режим на готовност;

VM (3 ~ 13,5 В): входно напрежение тип на двигателя

и VCC (от 2.7-5.5v): на входа на логическо ниво. (източник на захранване на модула)

В сравнение с традиционните L298N, ефективността на TB6612FNG значително се е подобрило, а също така намалява силата на звука, разбира се, по-деликатна, затова ние ви предлагаме да имам приятели е практическа възможност за използването, окабеляване трябва да бъдат внимателни, този модул всички проверки за нормално и изпраща.

TB6612FNG се основава на мостово интегрална схема H MOSFET, ефективността на който е много по-висока от тази на водача транзисторного мост H. В сравнение със средния ток на възбуждане на L293D за канал 600 ma и пикови импулс за ток 1,2 А неговата нагрузочная способността да се увеличи един път.В сравнение с консумацията на топлина L298N и веригата за постоянен ток, периферни диод, периферна схемата е проста, а външната схемата е проста.

Може да бъде двигател с директно задвижване, за да се намали размера на системата.За PWM сигнал честота до 100 кхц в сравнение с повече от 2 чипове с честота 5 khz и 40 khz и е с много голямо предимство.

Пакетът включва:

TB6612FNG модул с двойно двигателя за постоянен ток x1 (с контактни конектори)